技術(shù)編號:12135469
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說是一種汽車CAN總線網(wǎng)關(guān)的報文收發(fā)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著汽車電子部件的增多和智能化程度的提高,CAN總線系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車的重要組成部分。根據(jù)功能劃分、拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計和實時性的不同要求,汽車一般會設(shè)計多個CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)之間的信息交互由網(wǎng)關(guān)實現(xiàn),網(wǎng)關(guān)包括多個CAN接口,接入不同的CAN網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)報文的接收和轉(zhuǎn)發(fā)。在所有的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中,從報文接收和發(fā)送的角度看,網(wǎng)關(guān)的負荷是最高的。CAN網(wǎng)絡(luò)采用非破壞性仲裁方式競爭總線,任一節(jié)點可以在任意時刻向總線發(fā)送...
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