技術(shù)編號(hào):12126307
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于邊緣特征的無(wú)人機(jī)圖像模糊判斷方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,為了滿足越來(lái)越大的用電需求,輸電線路里程逐年在增加,這為線路的日常巡檢提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了滿足巡檢的需要,提高巡檢效率,無(wú)人機(jī)作為一種新型的巡檢模式被引入到輸電線路運(yùn)維檢修工作中。無(wú)人機(jī)通過(guò)攜帶可見(jiàn)光圖像采集設(shè)備,對(duì)輸電線路狀態(tài)進(jìn)行信息采集。由于飛行高度的變化、相機(jī)鏡頭失焦、無(wú)人機(jī)受大氣湍流影響的抖動(dòng)、環(huán)境電磁干擾形成的噪聲等均會(huì)造成無(wú)人機(jī)圖像質(zhì)量的下降。再者無(wú)人機(jī)正常飛行的高度從...
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