技術(shù)編號：12125137
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于人工智能領(lǐng)域，涉及利用仿真生成樣本實現(xiàn)無人車自主行進的方法，尤其是涉及在仿真平臺生成訓(xùn)練樣本，并應(yīng)用于無人車自主行進的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法。背景技術(shù)針對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，許多研究已經(jīng)表明，網(wǎng)絡(luò)能從大量帶有標注的訓(xùn)練樣本中學習得到模型。訓(xùn)練得到的模型可應(yīng)用于自然和人為問題，包括無人車自主行進任務(wù)，且具有優(yōu)異的性能。但網(wǎng)絡(luò)的良好性能需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而不同領(lǐng)域、不同的任務(wù)所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不完全相同，若在現(xiàn)實世界中針對性地采集數(shù)據(jù)并進行標注，耗時且成本昂貴。以無人車導(dǎo)航為例，比如在只有人類轉(zhuǎn)向角度作為訓(xùn)練...
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