技術(shù)編號：12123657
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于攝像原理的無人駕駛汽車對路面標(biāo)志線的識別方法。背景技術(shù)無人駕駛車輛在國際上也稱為機(jī)器人車輛，屬于室外移動機(jī)器人的一種，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、控制等多項(xiàng)功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，涵蓋了機(jī)械、控制、傳感器技術(shù)、信號處理、模式識別、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科知識。無人駕駛汽車也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一，在國防和公眾交通方面具有廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛車輛起源于軍事運(yùn)動，從20世紀(jì)70年代開始，美、英、德等發(fā)達(dá)國家就開始了...
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