技術(shù)編號：12113852
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及三自由度球形轉(zhuǎn)子的檢測領(lǐng)域，具體涉及一種三自由度球形轉(zhuǎn)子角速度矢量檢測方法。背景技術(shù)相關(guān)技術(shù)中，三自由度球形轉(zhuǎn)子的檢測方法主要有以下幾種：1、球形轉(zhuǎn)子材料磁性周期性分布，采用霍爾傳感器檢測；2、球形轉(zhuǎn)子表面一半涂上高反射率材料，一半低反射率材料，同時質(zhì)量按照一定規(guī)律分布，使其旋轉(zhuǎn)軸處于反射率分界面上，利用光電傳感器檢測；3、球形轉(zhuǎn)子表面涂上黑白色編碼，采用光電傳感器檢測；4、球形轉(zhuǎn)子表面的經(jīng)緯線采用偽隨機(jī)碼進(jìn)行編碼，配合機(jī)器視覺檢測；5、雙鼠標(biāo)傳感器檢測。上述五種方法均存在局限性，具體...
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