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磁浮避障裝置及磁浮云臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12099093

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本發(fā)明涉及避障等技術(shù),尤其涉及的是一種磁浮避障裝置及磁浮云臺(tái)。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)搭載可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭以及激光測(cè)距機(jī)等多種傳感器,可同時(shí)采集多維飛行環(huán)境信息,利用機(jī)載處理器與地面站的數(shù)據(jù)交互及協(xié)同計(jì)算框架,實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及自主視覺(jué)避障、跟蹤及著陸,可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控及探測(cè)、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜救等應(yīng)用。目前無(wú)人機(jī)上應(yīng)用的視覺(jué)避...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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