技術(shù)編號：12096405
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及活動部件驅(qū)動領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)有的柔體機械，特別是柔體機器人，往往采用眾多電動機進行驅(qū)動，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗高，故障率高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種柔體機械骨骼，解決以上技術(shù)問題。本發(fā)明的目的還在于提供幾種機器人，解決以上技術(shù)問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：柔體機械骨骼，其特征在于，包括自上而下依次通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接的至少三個機械骨骼；還包括至少一條柔性體；所述柔性體與上方的機械骨骼固定連接；下方的至少兩個所述機械骨骼，設(shè)有與所述柔性體滑動連...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。