技術(shù)編號：12096379
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制裝置、機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)一直以來，例如公知有具備在精密設(shè)備等的制造中進(jìn)行各種部件的把持、組裝等作業(yè)的機(jī)器人和控制該機(jī)器人的控制裝置的機(jī)器人系統(tǒng)。在這樣的機(jī)器人系統(tǒng)中，在使機(jī)器人作業(yè)時(shí)，一般將機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)面示教給機(jī)器人。機(jī)器人的示教方法的一個(gè)例子例如在專利文獻(xiàn)1中公開。在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種具備具有能夠?qū)⑦M(jìn)行部件的把持等的手安裝于前端部的臂的機(jī)器人主體和控制機(jī)器人主體的控制裝置的機(jī)器人(機(jī)器人系統(tǒng))。在該專利文獻(xiàn)1中，代替手而在臂的前端部連接示教器，使用示教器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。