技術(shù)編號(hào)：12096369
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電力技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙機(jī)械臂和輔助臂的帶電作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)帶電作業(yè)是在高壓電氣設(shè)備上不停電進(jìn)行檢查、維修及部件更換的一種特殊的工程技術(shù)。長(zhǎng)期以來,我國普遍釆用的是人工帶電作業(yè)或者主從操作的作業(yè)方式。對(duì)于作業(yè)對(duì)象是10KV及以下的高壓架空線路,這些作業(yè)方式要求作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間處在高空、高壓、強(qiáng)電磁場(chǎng)的環(huán)境中,極易發(fā)生人身傷亡的事故。雖然國內(nèi)已研發(fā)有帶電作業(yè)機(jī)器人，但仍然需要操作人員在絕緣斗內(nèi)隨機(jī)器人升至線路附近，并沒有從根本上解決操作人員的安全問題。并且，該作業(yè)機(jī)器人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。