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一種擺動(dòng)式擦窗機(jī)器人玻璃邊緣檢測(cè)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12088384

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本發(fā)明涉及智能家居控制領(lǐng)域,具體涉及擺動(dòng)式擦窗機(jī)器人玻璃邊緣檢測(cè)方法。背景技術(shù)由于智慧生活的快速普及,各種類型的擦窗機(jī)器人越來越多地出現(xiàn)在人們的日常生活中,其中擺動(dòng)式擦窗機(jī)器人因其采用負(fù)壓吸附原理,外形結(jié)構(gòu)簡單,同時(shí)將擦窗轉(zhuǎn)盤當(dāng)做行走機(jī)構(gòu)完成擺動(dòng)式行走動(dòng)作,將吸附、行走以及擦拭動(dòng)作合一,在消除擦痕的同時(shí)能最大限度地改善擦拭效果而在市面上較為常見。擦窗機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)較高的擦除率,必須保證能準(zhǔn)確判定出所擦窗戶邊框的位置,但是目前市場(chǎng)上擺動(dòng)式擦窗機(jī)器人仍存在著對(duì)玻璃邊緣位置存在誤判、玻璃擦除率不穩(wěn)定等情...
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