技術(shù)編號(hào)：12080891
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。背景技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，需要驅(qū)動(dòng)某一機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如工業(yè)機(jī)器人的操作手臂轉(zhuǎn)動(dòng))，轉(zhuǎn)動(dòng)通常是通過(guò)控制裝置和減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但減速機(jī)的重量重，而裝在機(jī)器人手臂末端這樣地方的裝置需要重量輕，且減速器價(jià)格高，造成機(jī)器人制造成本過(guò)高，所以，本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要提出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決這一技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置重量重，無(wú)法安裝在像機(jī)器人手臂末端這樣的地...
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該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。