技術編號：12080842
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及水下作業(yè)機器人定位技術領域，尤其涉及一種基于雙機械手環(huán)抱樁柱的水下機器人定位系統(tǒng)。背景技術水下機器人的海洋作業(yè)需求日益提升，如在海洋油氣采礦業(yè)就已經(jīng)大量使用水下機器人。不可忽視，作業(yè)的水下機器人常以零浮力狀態(tài)處于水環(huán)境中，以多個螺旋槳矢量推進方式以克服海流力、波浪力、作業(yè)反作用力而動態(tài)定位于水中。相較位于地面作業(yè)設備的定位，水下機器人的動力定位的位置精度差得多，并容易在外載荷的變化下破壞平衡而大幅偏離動態(tài)定位位置，使得精確作業(yè)難度大幅提高、或作業(yè)效率大幅下降。事實是現(xiàn)有的水下機器人由于...
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