技術(shù)編號：12079521
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種穩(wěn)定的精密視覺焊縫跟蹤方法。背景技術(shù)高速MAG焊在船舶、軌道交通、海工裝備、核電等大型裝備制造中有著廣泛的應(yīng)用，高速MAG焊精密焊縫跟蹤是實現(xiàn)該類大型裝備實現(xiàn)智能焊接的一項關(guān)鍵技術(shù)。視覺焊縫跟技術(shù)具有獲取信息全面、無接觸、進度高、相應(yīng)快等等優(yōu)點，在激光焊、TIG焊、MAG焊的焊縫跟蹤中有一定的工業(yè)應(yīng)用。為減少焊接過程中弧光對成像的干擾，目前主要采用基于結(jié)構(gòu)光輔助式模式：在熔池前區(qū)一定距離的待焊焊縫上投射線結(jié)構(gòu)光，相機獲取被待焊焊縫坡口調(diào)制后的結(jié)構(gòu)光圖像，經(jīng)過圖像處...
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