技術(shù)編號：1206939
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是基于微波消融機(jī)器人的進(jìn)針機(jī)構(gòu)，尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)自動進(jìn)針的醫(yī)用機(jī)器人自動進(jìn)針機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)國內(nèi)清華大學(xué)、解放軍總醫(yī)院、北京石油化工學(xué)院自2006年起開始合作進(jìn)行北京市科委項目“超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)”的研究，目前已研制出超聲引導(dǎo)微波消融治療手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。但目前醫(yī)療機(jī)器人體積龐大，無法適應(yīng)臨床受限的手術(shù)空間，不具備臨床實用性，并且此機(jī)器人只具備微波電極針自動定位功能，而不具備自動穿刺功能。而成功的手術(shù)輔助機(jī)器人設(shè)計要兼顧功能、手...
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