技術(shù)編號：1206361
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設備領(lǐng)域的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人，尤其涉及一種微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人推進機構(gòu)。背景技術(shù)傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)由醫(yī)生人工完成，存在著明顯的弊端，比如醫(yī)生在射線環(huán)境下工作，長期操作對身體傷害很大；現(xiàn)有手術(shù)方法技巧性強，風險性高，?？漆t(yī)生手術(shù)培訓時間長；由于操作復雜、手術(shù)時間長，醫(yī)生疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會直接影響手術(shù)質(zhì)量，進而影響患者生存質(zhì)量等。近年來，醫(yī)療機器人的研究和開發(fā)力度越來越大，臨床應用的醫(yī)療機器人也越來越多，現(xiàn)有技術(shù)中，微創(chuàng)血管介...
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