技術(shù)編號(hào)：12062892
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于灰色預(yù)測(cè)混合遺傳算法-PID全墊升氣墊船航向控制方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及的是一種全墊升氣墊船航向控制方法。背景技術(shù)全墊升氣墊船是一種高性能船舶，具有良好的快速性和兩棲性，有很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。但由于系統(tǒng)本身的非線性特性，很難獲得很好的操縱性。為了控制提高動(dòng)態(tài)特性和獲得精確控制規(guī)律，提出采用灰色預(yù)測(cè)的混合遺傳算法-PID方法，利用遺傳算法在每個(gè)采樣時(shí)間對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線優(yōu)化整定，同時(shí)利用灰色誤差預(yù)測(cè)可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)誤差的實(shí)時(shí)變化趨勢(shì)，以誤差預(yù)測(cè)值進(jìn)行PID控制可以起到一種超前控制的作用從而改善氣墊船...
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