技術(shù)編號：12062891
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種在復(fù)雜地圖下改進VisualGraph的方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及智能機器人運動規(guī)劃領(lǐng)域內(nèi)的一種路徑規(guī)劃算法，具體是一種針對地形復(fù)雜的地圖下VisualGraph算法的改進，使其不僅可以應(yīng)用在凸多邊形障礙物的地圖下，也可以運用在復(fù)雜的地圖下。背景技術(shù)當下能夠自主導(dǎo)航避障的機器人系統(tǒng)研究異?；馃?，而且也已經(jīng)有許多產(chǎn)品應(yīng)用于實踐。如餐館的服務(wù)機器人，就擁有障礙物識別，路徑規(guī)劃的能力；又如家庭掃地機器人，也擁有在開闊空間內(nèi)規(guī)劃自身運動路徑的能力。在公共運輸方面，無人機快遞投遞的應(yīng)用已經(jīng)開展的如火如荼，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。