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一種擺臂式船舶減搖鰭/翼鰭傳動仿真裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:12062182

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本發(fā)明涉及一種船舶減搖鰭的仿真裝置,尤其涉及一種擺臂式船舶減搖鰭/翼鰭傳動仿真裝置。背景技術船舶運動控制一直是國家性重點課題。船舶運動控制仿真系統(tǒng)可分三類,即單機仿真、雙機仿真和物理仿真。物理仿真則是利用船舶模型代替實船進行船舶運動的各種控制實驗,比如橫搖控制、自動操舵儀等對船舶姿態(tài)信息的影響。船舶運動半物理仿真系統(tǒng)采用實物與數(shù)學模型相結合的仿真方式,可以大大節(jié)省人力物力是時間、且真實地復現(xiàn)船舶運動姿態(tài)。傳動裝置通常有導桿式、滑槽式、鉸鏈式和擺桿式等多種形式,且傳統(tǒng)的仿真裝置體積大,不宜觀察減搖...
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