技術(shù)編號(hào):12060817
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及柔性觸覺(jué)傳感器,尤其是涉及了一種具有圖案化微結(jié)構(gòu)陣列的電容式觸覺(jué)傳感器。技術(shù)背景為了使機(jī)器人的工作和行為能力盡可能接近人類(lèi),能夠和人類(lèi)協(xié)同工作,除了需要更精確的運(yùn)動(dòng)和操作控制,還需要一套與人類(lèi)接近的識(shí)別感知系統(tǒng)。通常,機(jī)器人的控制主要是通過(guò)機(jī)械部件的空間位置信息或者加之以一定的圖像識(shí)別信息的不斷反饋來(lái)完成的。而觸覺(jué)傳感器的出現(xiàn)使其在原有的基礎(chǔ)上增加了機(jī)械部件與外界環(huán)境的接觸信息,使得機(jī)械部件與控制程序之間的相互反饋更加完善。同時(shí),觸覺(jué)傳感器也在人類(lèi)和機(jī)器人之間搭起了新的人機(jī)接口。可見(jiàn)觸...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。