技術(shù)編號:12045589
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域,具體是一種穿戴式外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人。背景技術(shù)近年來,使用康復(fù)機(jī)器人為患者提供輔助訓(xùn)練得到了越來越廣泛的應(yīng)用。上肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練對偏癱患者具有一定的治療效果,在神經(jīng)受損之后,特定功能的訓(xùn)練,對肢體功能恢復(fù)是必不可少的。到目前為止,大多數(shù)臨床治療醫(yī)師對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是一種繁重的、高強(qiáng)度的體力活動,治療醫(yī)師也不能準(zhǔn)確掌握和獲得偏癱患者所需的運(yùn)動參數(shù)。所以對患者新訓(xùn)練方案制定或改進(jìn)相關(guān)康復(fù)訓(xùn)練方案,存在一定的難處。醫(yī)師也不能僅看患者康復(fù)訓(xùn)練情況,得到對患者訓(xùn)練適當(dāng)?shù)恼{(diào)...
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