技術(shù)編號(hào):12040083
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。:本發(fā)明屬于機(jī)器人、機(jī)電一體化的技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的板彈簧骨架柔性手爪,用于食品、農(nóng)產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品的抓取、分揀和包裝等生產(chǎn)和物流場(chǎng)合。背景技術(shù):針對(duì)輕工和食品行業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)狀況,為滿足形狀復(fù)雜、物性多樣的原材料、半成品、成品的物流和包裝的需要,為解決簡(jiǎn)單勞動(dòng)的用工成本高、勞動(dòng)條件差等問題,需要物流抓取手爪。就抓取的復(fù)雜對(duì)象的種類:①易變形的軟性物體(面包、軟包裝物品);②易碎的脆性物體(禽蛋、玻璃陶瓷制品);③形狀不規(guī)則的、大小差別大的物體(瓜果、蔬菜);④異形的、位置狀態(tài)混亂...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。