技術(shù)編號(hào)：12039713
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人。背景技術(shù)以往公知有一種機(jī)器人，其具備基臺(tái)和多個(gè)臂，該多個(gè)臂被支承為相對(duì)于該基臺(tái)能夠變位且互相連結(jié)（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。在專利文獻(xiàn)1所述的機(jī)器人中，例如，一個(gè)臂具有：作為臂主體的外殼；收納于外殼內(nèi)且作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)、帶輪、帶等；以及覆蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的罩。在外殼形成有多個(gè)內(nèi)螺紋。并且，通過使螺栓與該各內(nèi)螺紋分別螺合、亦即借助螺栓而將罩固定于外殼。另外，在外殼與罩之間夾裝有襯墊以及支承襯墊的板，這些部件與罩一起借助螺栓而被一并固定。這樣，在專利文獻(xiàn)1所述的機(jī)器人中，采用由一根螺栓將...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。