技術(shù)編號：12039140
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種模型生成設(shè)備、信息處理設(shè)備、模型生成方法和信息處理方法，尤其涉及一種用于測量物體的位置和姿勢的技術(shù)。背景技術(shù)近年來，機器人代替人類逐漸處理諸如組裝工業(yè)產(chǎn)品等的復(fù)雜任務(wù)。在利用機器人組裝工業(yè)產(chǎn)品時，必須精確地測量組件之間的相對位置和姿勢，從而利用諸如機器人手部等的端部受動器(endeffector)來把持組件。作為測量位置和姿勢的方法，通常使用利用模型擬合的測量，其中該模型擬合使三維形狀模型與從照相機拍攝到的灰度圖像所檢測到的特征或者從距離傳感器所獲得的距離圖像擬合。在這些方法中，非...
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