技術(shù)編號：12035854
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算機(jī)圖形圖像處理領(lǐng)域，具體地說是一種基于深度圖像數(shù)據(jù)流的虛實(shí)遮擋處理方法，該方法可在輸入數(shù)據(jù)分辨率較低、深度數(shù)據(jù)存在空洞和噪聲的情況下，實(shí)時(shí)地估計(jì)相機(jī)姿態(tài)和重建三維場景的點(diǎn)云模型，并根據(jù)相機(jī)姿態(tài)實(shí)時(shí)處理虛擬物體與三維場景之間的遮擋關(guān)系，并將遮擋處理后的結(jié)果與彩色圖像融合，實(shí)現(xiàn)一種虛實(shí)融合的效果，對于三維重建系統(tǒng)和實(shí)時(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)的研究有著重要意義。背景技術(shù)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將虛擬物體疊加到真實(shí)環(huán)境中從而實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合效果的一項(xiàng)技術(shù)，近年來己經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)...
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