技術(shù)編號(hào)：12032859
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重力匹配導(dǎo)航中的重力場適配性判斷方法。背景技術(shù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是水下定位的主要設(shè)備。由于慣導(dǎo)的位置誤差會(huì)隨時(shí)間累積,長時(shí)間航行時(shí)需要進(jìn)行重調(diào)和校正才能保證載體的定位精度。利用重力信息校正慣導(dǎo)的累積誤差能夠?qū)崿F(xiàn)無源導(dǎo)航，因此重力匹配輔助導(dǎo)航是值得研究的方法。重力輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)包括慣導(dǎo)系統(tǒng)，重力匹配算法，濾波環(huán)節(jié)，重力測量和重力數(shù)據(jù)背景圖等部分。其中，匹配算法是重力匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。不同區(qū)域重力場分布的差異性以及來自各種測量手段和數(shù)據(jù)歸算的誤差，重力匹配算法難...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。