技術(shù)編號：12032837
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于移動機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種慣性導(dǎo)航室內(nèi)移動機(jī)器人定位技術(shù)。背景技術(shù)慣性導(dǎo)航是通過對速度積分得到位置并對總加速度積分得到速度的過程。總加速度是指由重力加速度和被施加的非重力產(chǎn)生的加速度(亦即比力加速度)之和。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(InertialNavigationSystem，INS)包括：用于積分的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；用于給積分運(yùn)算定時的精密時鐘，測量比力加速度用的加速度計(jì)組臺；用于作為所算位置的一個函數(shù)而進(jìn)行的重力加速度計(jì)算而留于導(dǎo)航計(jì)算機(jī)中的重力模型軟件，以及為了定義作為速度計(jì)算一部分的加速度...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。