技術(shù)編號(hào)：12032827
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種室內(nèi)定位方法與裝置，尤其涉及一種基于慣導(dǎo)與基站數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位方法與裝置。本發(fā)明屬于室內(nèi)慣性定位領(lǐng)域，特別是以慣性導(dǎo)航定位為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)融合輔助定位領(lǐng)域。背景技術(shù)在消防救援等應(yīng)急任務(wù)場(chǎng)景中，獲取消防員、搜救員、警用機(jī)器人等待監(jiān)測(cè)物的實(shí)時(shí)位置可以極大的提高救援與工作效率，并且可有效避免救援人員在火場(chǎng)迷失方向而造成的不必要人員傷亡。慣性定位作為一種在應(yīng)急任務(wù)中獲取消防員等待監(jiān)測(cè)物位置的重要方法，由于其不依靠外部設(shè)備，定位自主性強(qiáng)，短時(shí)定位精度高，在消防等應(yīng)急突發(fā)事件應(yīng)用中有不可替代的重...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。