技術(shù)編號：1203170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一般涉及機器人系統(tǒng)，更具體來說涉及用于骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)的手術(shù)系統(tǒng)的工具。背景技術(shù)機器人系統(tǒng)常常被用在需要高精確度和/或精密度水平的應(yīng)用中，如外科手術(shù)或其他復(fù)雜任務(wù)。此類系統(tǒng)可以包括多種類型的機器人，如自控式、遠(yuǎn)程操作和交互式。交互式機器人系統(tǒng)對于一些類型的手術(shù)是首選，如關(guān)節(jié)置換手術(shù)，因為它們能夠讓手術(shù)醫(yī)生保持手術(shù)過程的直接且經(jīng)手控制同時仍達(dá)到高精確度和/或精密度水平。例如，在膝部置換手術(shù)中，手術(shù)醫(yī)生可以通過被動方式使用交互式觸感引導(dǎo)的機器人手臂來摳挖...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。