技術(shù)編號：12027427
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。：本發(fā)明提供一種直角腿旋轉(zhuǎn)越障行走機構(gòu)，可以實現(xiàn)在平地上的履帶式行駛或遇障礙時的直角腿旋轉(zhuǎn)越障功能，屬于機器人車輛行走技術(shù)領域，可應用于越障車或機器人的行走系統(tǒng)中。背景技術(shù)：目前，越障車或機器人的行走系統(tǒng)主要分為輪式、履帶式、腿式和復合式等結(jié)構(gòu)。其中輪-履復合式行走系統(tǒng)兼具輪式和履帶式的優(yōu)點，值得去研究。已有的輪-履復合式行走系統(tǒng)，存在結(jié)構(gòu)復雜、輪腿轉(zhuǎn)換不靈活、控制比較復雜等問題，尚需進一步改進。發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明針對已有的輪-履復合式行走系統(tǒng)的現(xiàn)狀，提供一種直角腿旋轉(zhuǎn)越障行走機構(gòu)，可以實現(xiàn)在平地...
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