技術(shù)編號(hào)：12026306
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總體涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及用于在封閉空間內(nèi)行進(jìn)并記錄行進(jìn)軌跡的機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人可根據(jù)指令從室內(nèi)的一處移動(dòng)到另一處?？梢匝刂吔绲淖呦?例如，轉(zhuǎn)彎拐角處)而調(diào)整行進(jìn)方向的機(jī)器人可沿著室內(nèi)封閉空間的輪廓進(jìn)行巡視或記錄行進(jìn)軌跡。為了隨邊界的走向而調(diào)整行進(jìn)軌跡，需要配備多種傳感器來識(shí)別一個(gè)或多個(gè)方向上的邊界并進(jìn)行路線規(guī)劃。在典型的場景中，機(jī)器人通常需要配備視覺、聲吶、紅外、激光燈傳感設(shè)備。在機(jī)器人行進(jìn)過程中，需要通過攝像頭來識(shí)別邊界，并且需要結(jié)合多種傳感設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行測量以得出準(zhǔn)確的識(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。