技術(shù)編號：12026280
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及外骨骼機(jī)器人的電動關(guān)節(jié)。背景技術(shù)機(jī)器人是由一系列骨架結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)或移動關(guān)節(jié)相互連接組成的多自由度機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)屬于機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，尤其是關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)、重量、尺寸對機(jī)器人性能起著決定性的作用?，F(xiàn)有的外骨骼機(jī)器人的電動關(guān)節(jié)主要包括兩種。一種是電機(jī)絲杠機(jī)構(gòu)，其可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，然后在關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，將電機(jī)絲杠機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)體積較大，結(jié)構(gòu)臃腫，例如專利CN203060231U中的下肢外骨骼機(jī)器人采用這種...
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