技術(shù)編號(hào):12026276
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種軌道機(jī)器人精確定位系統(tǒng)及精確定位方法。背景技術(shù)關(guān)于軌道式移動(dòng)機(jī)器人的軌道定位方法目前主要有以下幾種:1、軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器計(jì)數(shù)。該方法累計(jì)誤差大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離精確定位。2、軌道固定間隔貼二維碼、條形碼,行走機(jī)構(gòu)讀取二維碼、條形碼方式實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)位置定位,兩個(gè)二維碼、條形碼之間通過(guò)電機(jī)編碼器計(jì)數(shù)來(lái)獲取移動(dòng)距離定位。該方法無(wú)法應(yīng)用于惡劣環(huán)境(如灰塵較大的場(chǎng)合,灰塵會(huì)遮擋二維碼、條形碼影響讀取)。3、軌道固定間隔安裝特殊組合的霍爾磁鋼片(磁鋼以二進(jìn)制的方式組合),行走機(jī)構(gòu)讀取霍爾信號(hào)組合實(shí)...
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