技術(shù)編號(hào):12023651
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及肺穿刺機(jī)器人中穿刺針的夾持裝置,具體涉及一種CT引導(dǎo)下肺穿刺機(jī)器人的穿刺針夾持釋放裝置。屬于放射治療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在肺穿刺手術(shù)過(guò)程中伴隨病人肺部的呼吸運(yùn)動(dòng),目標(biāo)靶點(diǎn)位置實(shí)時(shí)改變,使肺部穿刺手術(shù)的難度相對(duì)其他非運(yùn)動(dòng)器官增大。這就要求肺穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的穿刺針機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)“針夾緊—調(diào)整位姿—進(jìn)針—針釋放—重新夾緊針”等功能。在CT實(shí)時(shí)引導(dǎo)下進(jìn)行肺穿刺,穿刺針進(jìn)針?biāo)俣确秶鸀?0-100mm/s,進(jìn)針角度在以人體表面法線為起始±50°的椎體區(qū)域內(nèi)。為了防止X射線的照射,醫(yī)生需要在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。