技術(shù)編號:12013720
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種彈載慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航方法。背景技術(shù)衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航的優(yōu)點,具有定位精度高,穩(wěn)定性強等特點,因此在軍事領(lǐng)域及民用領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。組合導(dǎo)航的模式有很多種,主要分為松組合、緊組合、深組合三類:松組合方式直接利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystem)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)接收機輸出的位置和速度信息進行組合...
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