技術(shù)編號：12012573
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID定位的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人是智能機(jī)器人的一個(gè)重要分支，與工業(yè)機(jī)器人和室外機(jī)器人不同，室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人主要工作在結(jié)構(gòu)化的室內(nèi)環(huán)境中，比如醫(yī)院、餐廳、家庭等場所，實(shí)現(xiàn)物品的遞送、客戶引導(dǎo)、清潔、娛樂等服務(wù)任務(wù)。目前的智能機(jī)器人在工作過程中若碰到需要大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)，需要提前規(guī)劃路徑，確定好偏轉(zhuǎn)的軌跡，非常的麻煩。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于RFID定位的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。本實(shí)用新...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。