技術(shù)編號(hào)：1201194
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡和貫穿插入于處置器械貫穿插入通路中的機(jī)械手，所述處置器械貫穿插入通路設(shè)置在內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管道體中。背景技術(shù)一般情況下使用這樣的內(nèi)窺鏡裝置將內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)，并使機(jī)械手經(jīng)由設(shè)置在內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管道體中的處置器械貫穿插入通路從內(nèi)窺鏡或管道體的末端伸出。在內(nèi)窺鏡裝置中，在內(nèi)窺鏡的觀察下，機(jī)械手在體腔內(nèi)進(jìn)行處置。在處置時(shí)，為了在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行彎曲動(dòng)作、把持動(dòng)作時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的操作，手術(shù)操作者識(shí)別機(jī)械手的末端部在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。