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基于手機(jī)客戶(hù)端的機(jī)械手裝置臨場(chǎng)感知信號(hào)檢測(cè)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11992479

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本發(fā)明涉及機(jī)電系統(tǒng)工作狀態(tài)信息檢測(cè)方法,更具體地,涉及一種基于手機(jī)客戶(hù)端的機(jī)械手裝置臨場(chǎng)感知信號(hào)檢測(cè)方法。背景技術(shù)自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),為現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面,原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,阿貢國(guó)家實(shí)驗(yàn)室于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手,這是真正意義上的第一臺(tái)機(jī)器人。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,仿生感知機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,并不斷發(fā)展壯大。交互技術(shù)包括人與機(jī)器人的交互以及機(jī)器人與環(huán)境的交互。前者的意義在于由人去實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未...
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