技術(shù)編號：1198869
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及外科手術(shù)，更具體地，涉及手術(shù)機(jī)器人及其控制方法。 背景技術(shù)手術(shù)機(jī)器人是指具有代替外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)活動的功能的機(jī)器人。與人相比，手術(shù)機(jī)器人可以提供準(zhǔn)確和精確的移動以及能夠遠(yuǎn)程手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。目前全世界正在研發(fā)的一些手術(shù)機(jī)器人包括骨科手術(shù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、立體定向手術(shù)機(jī)器人等。這里，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人是利用腹腔鏡和微型手術(shù)器械進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人。腹腔鏡手術(shù)是一種前沿技術(shù)，它包括在肚臍區(qū)域穿刺大約Icm的孔并且插入腹腔鏡，該腹腔鏡是用于查看腹腔內(nèi)部...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。