技術(shù)編號(hào):11988238
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō)是一種輪式安防機(jī)器人上樓裝置。背景技術(shù)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作等。移動(dòng)機(jī)器人所采用的運(yùn)動(dòng)方式主要包括輪式、履帶式、足式、混合式等運(yùn)動(dòng)形式,其中以輪式機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛。履帶式機(jī)器人相對(duì)笨重且觸地面積較大,同時(shí)會(huì)對(duì)地面造成不同程度的破壞,足式機(jī)器人一般限于平地行走,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐...
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