技術編號：11988224
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及服務機器人技術領域，特別是涉及一種基于工業(yè)以太網的服務機器人控制系統(tǒng)。背景技術隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，運用現代高科技產品——服務機器人來改善生活質量和生活自由度成為必然趨勢。如圖1所示，現有的傳統(tǒng)服務機器人控制系統(tǒng)主要采用樹形拓撲模式，控制器要與所有的關節(jié)電機驅動器或傳感器進行連接，控制器負責所有電機的運動控制插補計算和狀態(tài)控制，控制器負責所有的傳感器信息采集控制，還要進行人機界面控制，這種服務機器人的系統(tǒng)構建模式下有以下幾點問題：1.控制系統(tǒng)的核心處理器需要很高的性能...
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