技術(shù)編號(hào)：11983674
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手臂的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可全方位轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伸縮型機(jī)械手臂。背景技術(shù)關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)是其重要組成部分，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。目前，大多數(shù)關(guān)節(jié)機(jī)器人，其每?jī)蓷l機(jī)械手臂之間只有一種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)關(guān)節(jié)機(jī)器人需要較復(fù)雜的動(dòng)作或者需要到達(dá)較廣的區(qū)域范圍時(shí)，需要用多個(gè)手臂和多個(gè)關(guān)節(jié)組合而成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種可全方位轉(zhuǎn)動(dòng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。