技術(shù)編號：11963964
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于視覺校準技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)設(shè)備用視覺校準裝置。背景技術(shù)在數(shù)控折彎機等機器人上下料系統(tǒng)中，機器人抓取工件的精度直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。為保證抓取精度，在實際生產(chǎn)中，對于尺寸較小的工件多采用定位板。機器人在抓取工件后先把工件放在一個固定的定位板上定位，得到精確抓取位置后，再精確抓取工件。但在抓取尺寸較大的工件時，由于較大的定位板設(shè)置不方便，多采用機器人視覺系統(tǒng)，對板件的對角拍照后自動計算出精確抓取點。在機器人視覺系統(tǒng)中，要使機器人精確抓取工件，首先要使工業(yè)智能相機的坐標系與機器人...
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