技術(shù)編號(hào)：11958765
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電機(jī)控制器領(lǐng)域，特別是一種基于觀測(cè)器的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)滯回補(bǔ)償控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中由于力矩-速度滯回的存在，使得系統(tǒng)的性能受到影響，對(duì)周期重復(fù)信號(hào)控制時(shí)有一定的誤差。為了改善跟隨的控制效果，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)滯回補(bǔ)償控制。從軌跡跟隨的實(shí)作結(jié)果中，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)滯回減少效果上有著顯著的改善，且參數(shù)的變動(dòng)、噪聲、交叉耦合的干擾和摩擦力等因素幾乎無法對(duì)于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)效果造成影響，故基于觀測(cè)器的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)滯回補(bǔ)償控制...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。