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一種標定相機轉動角的方法與流程技術資料下載

技術編號:11953501

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本發(fā)明涉及機器視覺、圖像處理及三維測量領域,具體通過機器視覺技術標定相機繞轉軸轉動角度的方法。背景技術隨著信息時代的到來,利用彩色數(shù)字相機和深度相機采集場景的顏色和三維信息在各個行業(yè)得到越來越廣泛的應用。但此類相機只能得到采集到一個方向的數(shù)據(jù)信息。為了得到大范圍或360度場景的信息,需要移動或轉動相機采集系列的二維或三維數(shù)據(jù)。特別是在室內,常通過相機繞著旋轉臺轉動已知角度得到較大視場范圍的數(shù)據(jù)。通過轉換不同視角得到的數(shù)據(jù)到同一個坐標系中并加以合成,最終得到較大視場或360度場景的信息。在此過程中...
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