技術(shù)編號:11948457
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及平衡車控制領(lǐng)域,更具體的說,涉及一種利用平衡車載物的方法和平衡車。背景技術(shù)電動平衡車,又叫體感車、思維車,其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡?,F(xiàn)有的電動平衡車一般有兩種,一種是車體上具有一個操作桿,使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作,從而前進、后退及停止,這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成,左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)...
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