技術(shù)編號(hào)：11948452
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一般涉及移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航。具體地，本發(fā)明涉及可用在例如移動(dòng)機(jī)器人地移動(dòng)設(shè)備中的定位和制圖技術(shù)。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人的定位技術(shù)可以包括允許機(jī)器人相對(duì)于其周邊確定其位置和導(dǎo)向(或“姿態(tài)”)的過程?？梢詷?gòu)件其周邊地圖的機(jī)器人可以在地圖中定位其本身，以展示自主程度。該構(gòu)件地圖的過程和使用所生成的地圖被稱作同步定位和制圖(SLAM)。SLAM涉及地圖的構(gòu)建(制圖)以及地圖的使用(定位)，因此包括與定位相關(guān)的過程和與制圖相關(guān)的過程。機(jī)器人可同步地或以多元方式執(zhí)行這些過程。SLAM技術(shù)可包括使用測(cè)距，機(jī)械接...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。