技術(shù)編號(hào)：11948451
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明通常涉及機(jī)器人的控制運(yùn)動(dòng)以在運(yùn)動(dòng)期間跟蹤諸如壁的障礙物。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人可被用于經(jīng)過表面以執(zhí)行各種操作，如清潔、吸塵等。諸如壁、固定物等障礙物可能對(duì)于某些移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)某些區(qū)域是困難的。例如，相鄰于壁與地板之間交叉的表面對(duì)于機(jī)器人的經(jīng)過是困難的。發(fā)明內(nèi)容當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行壁追蹤行為時(shí)，示例機(jī)器人可以保持與壁表面接觸。當(dāng)機(jī)器人追蹤壁表面時(shí)，與機(jī)器人緩沖器相關(guān)聯(lián)的傳感器能夠連續(xù)使機(jī)器人的清潔墊與壁表面之間接觸。傳感器還可以檢測緩沖器不與壁表面接觸的時(shí)刻，以使機(jī)器人能夠調(diào)整其自身的方向以繼續(xù)追蹤壁表...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。