技術(shù)編號：11944565
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于序貫濾波的陀螺與磁傳感器聯(lián)合標定方法。背景技術(shù)陀螺和磁傳感器(后者又名磁力儀、磁強計)經(jīng)常用于姿態(tài)確定或科學測量領(lǐng)域。陀螺敏感載體的角速度，磁力儀敏感環(huán)境磁場。當磁力儀處于鐵磁材料附近時，磁力儀周圍的磁場受到扭曲，不能正確測量出磁場強度。磁場干擾可分為硬磁效應和軟磁效應兩種。硬磁效應是由永磁鐵或電流產(chǎn)生的加性磁干擾，而軟磁效應由軟磁材料誘導產(chǎn)生，處于背景磁場中的軟磁材料會誘導產(chǎn)生出自身的磁場，并對背景磁場的強度和方向產(chǎn)生扭曲。除此之外，因制造工藝不完...
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