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采掘機(jī)和用于控制采掘機(jī)的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11940593

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本公開內(nèi)容涉及一種采掘機(jī)和方法,該采掘機(jī)能夠由該方法控制而橫跨含有待開采礦產(chǎn)的礦層移動(dòng),本公開內(nèi)容例如但不限于涉及煤炭的長壁開采。背景技術(shù)在煤的開采中,已經(jīng)研發(fā)出了被稱作長壁開采過程的過程。在這些過程中,將可移動(dòng)軌道放置成橫跨煤礦層。采掘機(jī)設(shè)有剪切頭,并且采掘機(jī)被移動(dòng)成沿著軌道從礦層的一側(cè)到另一側(cè)橫動(dòng),并且將剪切頭向上和向下操縱以將更多的煤從礦層移除。重復(fù)該過程,直到完成計(jì)劃采掘盤區(qū)(extractionpanel)中的所有煤。因而,通過在每次經(jīng)過之后使軌道朝向礦層向前前進(jìn)適當(dāng)距離,每次經(jīng)過都可...
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