技術(shù)編號:11920616
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及列車車鉤自動摘除機器人,用于摘除軌道列車相鄰車廂之間的車鉤,具體涉及一種SCARA改進型的車鉤摘除機器人。背景技術(shù)車鉤是用來實現(xiàn)軌道列車相鄰車廂之間的連掛,傳遞牽引力及沖擊力,并使車輛之間保持一定距離的連接部件?,F(xiàn)有的車鉤,一碰撞即能自動扣合,但需分離時因為相鄰車廂之間的間隙、車鉤扣合位置、列車行進速度和摩擦阻力等在不同的實際情況下存在較大的差異,所以目前的摘鉤作業(yè)仍需要人工提起車鉤完成摘鉤操作,工作效率低。為表述簡便,下文稱平行于車軌的方向為縱向,稱水平面上垂直于車軌的方向為橫向,稱...
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